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Venaus sorge su una conoide alluvionale sulla destra orografica del torrente Cenischia, all’imbocco della Val Cenischia, valle laterale di origine glaciale della Val di Susa. La valle presenta un ampio fondovalle pianeggiante e versanti ripidi, modellati in gran parte dall’esarazione del ghiacciaio quaternario della Val Cenischia, che al suo sbocco ha creato una soglia glaciale condizionando anche l’evoluzione della media Valle di Susa. In epoche successive il torrente Cenischia ha inciso e rimaneggiato i depositi glaciali, costituendo oggi un affluente di sinistra della Dora Riparia.